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Datasheet excerpt: Technical data of IC-KP2-2HB21-2V1D Product Description Control interface unit IDENTControl Compact with EtherCAT interface General specifications Number of read/write headsmax. 2alternatively 1 read/write head and 1 trigger sensor UL File NumberE87056 Functional safety related parameters MTTFd160 a Mission Time (TM)10 a Diagnostic Coverage (DC)0 % Indicators/operating means LEDs 1, 2Status indicator for read/write headsgreen: command at read/write head activeyellow: 1 second long, if command was successfully executed LEDs CH1, CH2green: read head detectedred: Configuration error LED PWR/ERRgreen: power onred: Hardware fault LED RUNOff: initFlashing (green): pre-operationalSingle flash (green): safe-operationalOn (green): operational Electrical specifications Rated operating voltage20 ... 30 V DC , PELV Ripple≤ 10 % at 30 V DC Current consumption≤ 4 A incl. read/write heads Power consumption3.5 W Without read/write heads Galvanic isolationbasic insulation acc. to DIN EN 50178, rated insulation voltage of 50 Veff Interface 1 Interface typeEtherCAT (IN) Physical Ethernet ProtocolEtherCAT Transfer rate100 MBit/s Interface 2 Interface typeEtherCAT (OUT) Physical Ethernet ProtocolEtherCAT Transfer rate100 MBit/s Interface 3 Interface typeDiagnostic Interface Physical RS 232 ProtocolASCII Transfer rate38.4 kBit/s Directive conformity Electromagnetic compatibility Directive 2014/30/EUEN 61000-6-2 EN 61000-6-4 RoHS Directive 2011/65/EU (RoHS)IEC/EN 63000 Standard conformity Degree of protectionIEC 60529 Ambient conditions Ambient temperature-25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) Storage temperature-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) Climatic conditionsair humidity max. 96 % Salt spray resistant to EN 60068-2-52 Shock and impact resistanceOscillation (Sine): 5 g, 10 - 1000 Hz to EN 60068-2-6Shock (Half-sine): 30 g, 11 ms in accordance with EN 60068-2-27 Mechanical specifications Housing length142 mm Housing width62 mm Housing height42 mm Degree of protectionIP67 ConnectionRead/write heads: shielded, 4-pin, M12 connector Power supply: M12 connector Protective earth: M4 earthing screw Diagnostic RS 232: M8 connector EtherCAT: M12 connector, D-coded Material Housingpowder coated aluminum Installationscrew fixing Mass300 g Classifications SystemClasscode ECLASS 11.027280401 ECLASS 10.0.127280401 ECLASS 9.027280401 ECLASS 8.027280401 ECLASS 5.127280401 ETIM 8.0EC002998 ETIM 7.0EC002998 ETIM 6.0EC002998 ETIM 5.0EC002998 UNSPSC 12.143211710 Datasheet excerpt: Technical data of IC-KP2-2HB21-2V1D Product Description Control interface unit IDENTControl Compact with EtherCAT interface General specifications Number of read/write headsmax. 2alternatively 1 read/write head and 1 trigger sensor UL File NumberE87056 Functional safety related parameters MTTFd160 a Mission Time (TM)10 a Diagnostic Coverage (DC)0 % Indicators/operating means LEDs 1, 2Status indicator for read/write headsgreen: command at read/write head activeyellow: 1 second long, if command was successfully executed LEDs CH1, CH2green: read head detectedred: Configuration error LED PWR/ERRgreen: power onred: Hardware fault LED RUNOff: initFlashing (green): pre-operationalSingle flash (green): safe-operationalOn (green): operational Electrical specifications Rated operating voltage20 ... 30 V DC , PELV Ripple≤ 10 % at 30 V DC Current consumption≤ 4 A incl. read/write heads Power consumption3.5 W Without read/write heads Galvanic isolationbasic insulation acc. to DIN EN 50178, rated insulation voltage of 50 Veff Interface 1 Interface typeEtherCAT (IN) Physical Ethernet ProtocolEtherCAT Transfer rate100 MBit/s Interface 2 Interface typeEtherCAT (OUT) Physical Ethernet ProtocolEtherCAT Transfer rate100 MBit/s Interface 3 Interface typeDiagnostic Interface Physical RS 232 ProtocolASCII Transfer rate38.4 kBit/s Directive conformity Electromagnetic compatibility Directive 2014/30/EUEN 61000-6-2 EN 61000-6-4 RoHS Directive 2011/65/EU (RoHS)IEC/EN 63000 Standard conformity Degree of protectionIEC 60529 Ambient conditions Ambient temperature-25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) Storage temperature-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) Climatic conditionsair humidity max. 96 % Salt spray resistant to EN 60068-2-52 Shock and impact resistanceOscillation (Sine): 5 g, 10 - 1000 Hz to EN 60068-2-6Shock (Half-sine): 30 g, 11 ms in accordance with EN 60068-2-27 Mechanical specifications Housing length142 mm Housing width62 mm Housing height42 mm Degree of protectionIP67 ConnectionRead/write heads: shielded, 4-pin, M12 connector Power supply: M12 connector Protective earth: M4 earthing screw Diagnostic RS 232: M8 connector EtherCAT: M12 connector, D-coded Material Housingpowder coated aluminum Installationscrew fixing Mass300 g Classifications SystemClasscode ECLASS 11.027280401 ECLASS 10.0.127280401 ECLASS 9.027280401 ECLASS 8.027280401 ECLASS 5.127280401 ETIM 8.0EC002998 ETIM 7.0EC002998 ETIM 6.0EC002998 ETIM 5.0EC002998 UNSPSC 12.143211710

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