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Datasheet excerpt: Technical data of ENA36IL-S***-CANopen General specifications Detection typemagnetic sampling Device typeAbsolute encoders Linearity error≤ ± 0.1 ° UL File NumberE223176 "For use in NFPA 79 Applications only" , if UL marking is marked on the product. Functional safety related parameters MTTFd480 a at 40 °C Mission Time (TM)20 a L1040 E-8 revolutions at 20/40 N axial/radial shaft load Diagnostic Coverage (DC)0 % Electrical specifications Operating voltage9 ... 30 V DC (with galvanic isolation) Power consumption≤ 1.2 W Time delay before availability< 250 ms Output codebinary code Code course (counting direction)adjustable Interface Interface typeCANopen Resolution Single turnup to 16 Bit Multiturnup to 15 Bit Overall resolutionup to 31 Bit Transfer ratemin. 20 kBit/s , max. 1 MBit/s Cycle time≥ 1 ms Standard conformityDSP 406 Connection ConnectorM12 connector, 5 pin Cable∅6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2 Standard conformity Degree of protectionDIN EN 60529, IP65 or IP54 Climatic testingDIN EN 60068-2-3, no moisture condensation Emitted interferenceEN 61000-6-4:2007 Noise immunityEN 61000-6-2:2005 Shock resistanceDIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms Vibration resistanceDIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 1000 Hz Approvals and certificates UL approvalcULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source , if UL marking is marked on the product. Ambient conditions Operating temperaturecable, flexing: -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F),cable, fixed: -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) connector models: -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) Storage temperature-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) Relative humidity98 % , no moisture condensation Mechanical specifications Material Housingnickel-plated steel FlangeAluminum ShaftStainless steel Mass150 g Rotational speedmax. 12000 min -1 Moment of inertia30 gcm2 Starting torque< 3 Ncm Shaft load Axial20 N Radial40 N Classifications SystemClasscode ECLASS 11.027270502 ECLASS 10.0.127270502 ECLASS 9.027270502 ECLASS 8.027270502 ECLASS 5.127270502 ETIM 8.0EC001486 ETIM 7.0EC001486 ETIM 6.0EC001486 ETIM 5.0EC001486 UNSPSC 12.139121527 Datasheet excerpt: Technical data of ENA36IL-S***-CANopen General specifications Detection typemagnetic sampling Device typeAbsolute encoders Linearity error≤ ± 0.1 ° UL File NumberE223176 "For use in NFPA 79 Applications only" , if UL marking is marked on the product. Functional safety related parameters MTTFd480 a at 40 °C Mission Time (TM)20 a L1040 E-8 revolutions at 20/40 N axial/radial shaft load Diagnostic Coverage (DC)0 % Electrical specifications Operating voltage9 ... 30 V DC (with galvanic isolation) Power consumption≤ 1.2 W Time delay before availability< 250 ms Output codebinary code Code course (counting direction)adjustable Interface Interface typeCANopen Resolution Single turnup to 16 Bit Multiturnup to 15 Bit Overall resolutionup to 31 Bit Transfer ratemin. 20 kBit/s , max. 1 MBit/s Cycle time≥ 1 ms Standard conformityDSP 406 Connection ConnectorM12 connector, 5 pin Cable∅6 mm, 4 x 2 x 0.14 mm2 Standard conformity Degree of protectionDIN EN 60529, IP65 or IP54 Climatic testingDIN EN 60068-2-3, no moisture condensation Emitted interferenceEN 61000-6-4:2007 Noise immunityEN 61000-6-2:2005 Shock resistanceDIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms Vibration resistanceDIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 1000 Hz Approvals and certificates UL approvalcULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source , if UL marking is marked on the product. Ambient conditions Operating temperaturecable, flexing: -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F),cable, fixed: -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) connector models: -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) Storage temperature-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) Relative humidity98 % , no moisture condensation Mechanical specifications Material Housingnickel-plated steel FlangeAluminum ShaftStainless steel Mass150 g Rotational speedmax. 12000 min -1 Moment of inertia30 gcm2 Starting torque< 3 Ncm Shaft load Axial20 N Radial40 N Classifications SystemClasscode ECLASS 11.027270502 ECLASS 10.0.127270502 ECLASS 9.027270502 ECLASS 8.027270502 ECLASS 5.127270502 ETIM 8.0EC001486 ETIM 7.0EC001486 ETIM 6.0EC001486 ETIM 5.0EC001486 UNSPSC 12.139121527

ENA36IL-R06DA5-1516B16-ABD PEPPERL+FUCHS - Part number: 274866-100081

Absolute encoders ENA36IL-S-CANopen ENA36IL-S-CANopen Very small housing Up to 31 bit overall resolution CANopen interface Free of wear magnetic sampling High resolution and accuracy

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